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    Accionamiento para posicionado EMCA-EC-67-M-1TM-EC Modo de funcionamiento del controlador=(* etapa final de potencia PWM-MOSFET, * Regulador en cascada con, * Regulador de posiciones P, * Regulador de velocidad PI, * Regulador proporcional e integral de corriente), Ayuda a la configuración=Archivo ESI, Duración mínima de ciclos=2 ms, Transmisor de la posición del rotor=Encoder absoluto multivuelta, Transmisor de posición del rotor, principio de medición=magnético