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Accionamiento para posicionado EMCA-EC-67-M-1TM-EP Modo de funcionamiento del controlador=(* etapa final de potencia PWM-MOSFET, * Regulador en cascada con, * Regulador de posiciones P, * Regulador de velocidad PI, * Regulador proporcional e integral de corriente), Transmisor de la posición del rotor=Encoder absoluto multivuelta, Transmisor de posición del rotor, principio de medición=magnético, Función de protección=(* Control Pt, * control de temperatura, * control de corriente, * detección de interrupción de la tensión, * control de error de persecución, * detección de posición final por software), Función de seguridad=Momento desconectado seguro (STO)